主要是对照上市规范提质增效，有云南影展活跃进步年度运营成绩，进一步进步公司运营办理的规范化、科学化和精细化水平。

还有一种便是运用集成驱动芯片规划的步进电机驱动器，种叫主展开例如TB6600、种叫主展开A4988等驱动芯片，这类驱动器驱动功率大、运用简略，操控只需供给速度、方向和使能信号，设定好驱动器参数，经过给定脉冲数量，就能使步进电机滚动对应视点。第三种，题摄运用闭环操控，题摄一般在工业运动操控中运用，电机内部集成了3相霍尔传感器，用来检测转子方位和转速，一起，配套的驱动板也比较复杂，集成了许多信号收集和电机维护功用，能够操控直流无刷电机的转速、转矩、方向等。

图源：有云南影展STM32F10xxx参考手册而在STM32F103的输出驱动电流阐明表中，能够看到I/O输出拉电流是8mA，输出灌电流是25mA，流经芯片的总电流不得超越150mA。可是，种叫主展开问题来了——小电机，种叫主展开也便是直流有刷电机是理性设备，在电机作业的过程中，会发生反电动势，用示波器丈量，供电运用3.3V的话，发生的反电动势峰峰值达到了10V左右。单片机直连电机，题摄你这样做过吗？单片机和电机能不能直连呢？本期贸泽科普试验室，题摄咱们就为咱们来验证了——上面视频里，试验标明单片机是能够直连驱动电机的。

结合单片机的I/O结构来看，有云南影展此刻反电动势悉数由维护二极管耗费，一旦维护二极管损坏，单片机的I/O也会直接玩完。01直流有刷电机的驱动假如仅仅操控电机滚动速度，种叫主展开不操控电机旋转方向，单片机+1个MOS管即可。

单片机的的1个IO口，题摄衔接MOS管的G极，题摄如下图：当MOS导通，电机旋转，当MOS关断，电机停转，电机发生的反电动势经过二极管D1耗费，起到维护电源的效果，当需求操控电机速度时，只需求单片机操控PWM的占空比就能够了。

图源：有云南影展STM32F10xxx参考手册这样看来，STM32F103的IO口直连小电机，完全是没问题的。从全体和结构上进行调整优化，种叫主展开深化茶叶基地建造和品种改良，种叫主展开优化产品线，对内部存在竞赛的产品进行整合，推出茉莉毛尖、茉莉金龙袍、茉莉金茗眉、茉莉莲花香雪等成体系的茉莉花茶精品。

张一元将在传承中华传统茶文化、题摄复兴民族茶工业的道路上发愤图强，书写更艳丽的华章。系列产品先后斩获7项职业金奖，有云南影展在公司茶叶总销量中的比重大幅进步，到达85%以上。

新老茶客接连不断，种叫主展开张一元在北京及周边地区开设分店，通过连锁加盟扩展规划，营业额在10年间增加了10倍。一起，题摄张一元以科技立异和工业化开展为抓手，题摄完结定位清晰、专业精深、标准化出产、有序传承、要素装备有用等方针，保证产品研制、产质量量和出产能力抢先职业，2016年出售额完结20%的增加，企业勃发出新的生机生机。